摘要
人體SPECT是一種大型核醫學影像設備,廣泛應用于腦、肺、腎、心臟等人體器官的疾病檢查與功能研究。在SPECT工作過程中,其機械系統驅動兩個數百公斤的探測器圍繞或貼近人體進行運動,通過探測體內部放射性示蹤劑的分布情況獲得器官的功能圖像。SPECT機械系統工作狀態的可靠性直接關系到人身安全,因此有必要對其運行狀態進行監測,以提前察覺潛在危險信號,保證設備穩定運行。
本文在分析SPECT機械系統工作特點的基礎上,提出了一種多參數運行狀態監測方案,并研制了一款基于STM32單片機的SPECT機械系統運行狀態監測裝置。該裝置主要由信號采集,數據的處理、傳輸、分析和存儲等模塊組成。通過測量振動、噪聲、應力/應變三類參數監測SPECT機械系統的運行狀態。
針對SPECT機械系統中的主回轉運動機構、探測器平移及旋轉機構的運行狀態監測,采用了振動信號測量方案。選用壓電式加速度傳感器作為振動信號感知器件,以磁吸方式安裝在運動機構監測點測量設備運行時的振動情況。設計了基于STM32F103ZE和AD7606的單片機數據采集系統,對傳感器輸出的模擬電壓信號進行采集,然后通過串口將數據傳輸至上位計算機。應用LabVIEW軟件設計了數據顯示、分析程序,通過用戶界面可以觀測數據波形,進行統計分析、相關性分析和功率譜分析。
對于SPECT機械系統的應力/應變監測,首先應用有限元法對SPECT機械系統承載情況進行仿真分析,確定了關鍵承載部件。選用電阻式應變片作為傳感器,搭建了惠斯通電橋的測量電路,經基于OP07C的集成運放電路將測量信號轉變為模擬電壓信號輸出。然后基于AD7606芯片進行模數轉換,利用STM32單片機將轉換后的數據信息傳輸至PC機,借助LabVIEW虛擬軟件對處理后的數據進行應力/應變分析。其中,采用示波器對應變參數進行數據觀察;采用統計分析方法對應力參數進行分析。
為較全面評估SPECT機械系統運行狀態,設計了噪聲采集模塊對設備中的絲杠、齒輪、減速器等運動機構的機械噪聲、驅動電機的電磁噪聲,以及整機噪聲進行監測。選用駐極體傳聲器作為噪聲傳感器,搭建了基于LM386的音頻功率放大電路,將采集信號轉變為模擬電壓信號,再利用STM32單片機內部的ADC功能模塊進行AD轉換并輸出數字信號,通過LabVIEW軟件對數據進行統計分析。
該系統已完成原理樣機試制,并對SPECT機械系統運行狀態進行監測實驗。結果顯示,該裝置采集到的信號數據相對準確,且采集裝置工作穩定,可有效監測人體SPECT設備機械系統的運行狀態,并為評估SPECT機械系統的使用壽命提供數據支持。
關鍵詞:SPECT機械系統,運行狀態監測,數據采集,LabVIEW,單片機
ABSTRACT
Human SPECT is a large nuclear medical imaging device, which is widely used in disease examination and functional research of brain, lung, kidney, heart and other human organs. In SPECT, its mechanical system drives two detectors of several hundred kilograms around or close to the body to obtain functional images of the organ by detecting the distribution of radioactive tracers within the body. The reliability of SPECT system working state is directly related to personal safety, so it is necessary to monitor the working state of SPECT system to detect potential dangerous signals in advance and ensure the stable operation of the device.
Based on analyzing the working characteristics of SPECT mechanical system, this paper presents a multiparameter monitoring scheme and develops a SPECT monitoring device based on STM32 single chip microcomputer. The device is mainly composed of signal acquisition, data processing, transmission, analysis and storage modules. The working state of SPECT mechanical system was monitored by measuring three parameters: vibration, noise and stress/strain.
Vibration signal measurement scheme was used to monitor the running state of the main rotary motion mechanism, the translation and rotation mechanism of detector in SPECT mechanical system. Piezoelectric acceleration sensor is selected as vibration signal sensing device, which is installed at the monitoring point of motion mechanism by magnetic absorption to measure the vibration of the equipment when running. A single-chip microcomputer data acquisition system based on STM32F103ZE and AD7606 is designed to collect the analog voltage signal output by the sensor, and then transmit the data to the top computer through serial port. LabVIEW software is used to design the data display and analysis program. Through the user interface, data waveform can be observed for statistical analysis, correlation analysis and power spectrum analysis.
For the stress/strain monitoring of SPECT mechanical system, the finite element method was used to simulate and analyze the carrying condition of SPECT mechanical system. The resistance strain gauge is used as the sensor to build the measurement circuit of wheatstone bridge. The measurement signal is converted into analog voltage signal output by the integrated operational amplifier based on OP07C. Then, the AD7606chip is used for analog-to-digital conversion. STM32 single-chip microcomputer is used to transfer the converted data information to PC, and LabVIEW virtual software is used for stress/strain analysis of the processed data. The strain parameters are observed by oscilloscope. The stress parameters are analyzed by statistical analysis.
noise acquisition module was designed to monitor the mechanical noise of the moving mechanism such as lead screw, gear and reducer, the electromagnetic noise of the driving motor, and the whole machine noise. Elector microphone is selected as the noise sensor, and an audio power amplifier circuit based on LM386 is built to convert the collected signal into an analog voltage signal. The ADC function module inside STM32 microcontroller is used for AD conversion and digital signal output, and the data are statistically analyzed by LabVIEW software.
The system has been produced and monitored with SPECT mechanical system. The results show that the signal data collected by the device is relatively accurate and stable, and it can effectively monitor the running state of SPECT device and provide data support for evaluating the service life of SPECT system.
KEY WORDS: SPECT Mechanical System, Operation Monitoring, Data Acquisition, LabVIEW, Single Chip Microcomputer
目 錄
第一章緒論
1.1選題背景與研究意義
1.1.1選題背景
據中國保監會發布的通知顯示,我國公民心、腦、腫瘤等6種重大疾病的發生率隨著年齡的增長而急劇增加[1].面對此類嚴重的疾病現象,用于檢查和診治這類疾病的大型醫療影像設備SPECT1(Single-PhotonEmissionComputedTomography,單光子發射計算機斷層成像技術)就成為了醫院等部門提升服務水平的途徑之一。同時,SPECT設備作為一臺高新技術醫療儀器,不僅有利于醫生對患者病情的分析和治愈,而且也有助于推進這個國家科學技術水平的發展。
據文獻資料顯示:2009年,國內SPECT百萬人口擁有量為0.81臺/百萬人口,通過估算2015年全國大型醫用設備SPECT的數量大概為786-1374臺[2].但相對我國十幾億人口的實際情況而言,SPECT設備的數量仍然不能滿足要求。
由此可知我國正面臨著SPECT設備供不應求的市場需求。然而,如果通過國外采購的方式,一臺雙探頭SPECT設備的價格約為350萬~500萬人民幣[3].面對如此巨大的成本,醫療機構必然選擇將該負擔轉移到普通患者的醫務費用當中,而我國的三四線城市及偏遠城鎮將徹底無法承受這樣昂貴的價格。更重要的是,在使用SPECT設備過程中又有出現安全事故的危險。此前美國一位患者在使用通用醫療的某款SPECT設備檢查時,被重量約為590公斤的探測器猛然墜落而砸死[4].隨后,通用公司先后數次主動向美國的食品和藥物管理局申請招回相關設備,并提議暫停使用GE醫療的有關核醫學設備產品,截止到GE工程師檢查完設備系統。但此件事情不僅造成了GE公司巨大的經濟損失,還給患者心理上留下了恐懼的陰影。
隨著我國醫療場所SPECT設備使用數量的增多,出現危險的機率也隨之增加。此前,我國也出現了SPECT設備召回情況,例如:中國的飛利浦公司主動調回了部分SPECT設備相關產品[5].由于SPECT設備屬于大型醫療影像設備,制造成本很高,如果發生故障不僅會威脅患者的生命安全,也會使企業付出沉重的代價。例如,設備有效使用期限內的失效,因而產生的保修費、召回費、企業虧損、信譽與名聲的損失、翻新成本等[6],通過量化產生的費用發現,不如將這些費用轉移至產品試驗成本。
但是,面對SPECT設備頻繁出現故障,生產者又該采取什么措施降低風險,減小事故的發生機率呢?換言之,如何保證人體SPECT設備可靠運行,如何提前準確地預估SPECT設備使用壽命將成為生產者十分關心的問題。因此,提升SPECT設備產品可靠性乃是醫療設備生產企業面臨的當務之急。首選方法就是對SPECT設備進行實時監測,將潛在故障盡早發現并解決問題。
本課題源自北京市教委市屬高校創新能力提升計劃項目"大型醫學影像設備SPECT機電系統研制"(項目編號:TJSHG201310017035)的子課題。
1.1.2研究意義
本課題圍繞人體SPECT設備機械系統運行狀態監測裝置開展一系列的研究工作,對SPECT設備機械系統運行狀態進行可靠性在線監測裝置的設計。通過檢測SPECT機械系統運行狀態,為設備正常運行提供可靠性的保障。同時,此裝置的研發成功將有助于提升我國自主研發的SPECT設備可靠性技術,更重要的是對我國的醫療設備技術前進起到推動作用。
1.2國內外研究現狀
1.2.1SPECT設備發展現狀
。1)國際SPECT設備發展現狀現在,SPECT產品在國際上的發展現狀主要是由德國的Siemens醫療、荷蘭的Philips醫療、美國的GE醫療等集團壟斷,他們的研發技術和產品水平均可稱為相對成熟,但價格不菲。
a)德國Siemens醫療
西門子醫療于2004年提出一款新的融合影像技術-TruePoint(真視點)技術[7,8],并推出了SymbiaE系列SPECT產品;隨后,在此基礎上又推出了SymbiaT系列SPECT產品;近期又推出了SymbiaEvo?Excel系統SPECT產品,該產品機身薄34.1cm,孔徑寬101.2cm,占地面積最小只要16.5m2;具有優秀的靈敏度與分辨率、機身靈巧、功能強大等特點[9].如圖1-1所示。
b)荷蘭Philips醫療
目前,飛利浦醫療共有兩款SPECT系列產品,分別是BrightViewXSPECT系統和BrightViewXCTSPECT/CT系統。BrightViewXSPECT是一款體積雖小但功能強大的SPECT系統,設計緊湊,占地面積僅為4.72×3.5m;應用了新技術CloseUp,可通過智能控制軟件縮短探測器與人體之間的距離,提升圖像質量[10].
BrightViewXCT是飛利浦集合眾多功能和服務優勢于一體的SPECT/CT系統,如圖1-2所示,其核心在于CoPlanarFP(將BrightViewSPECT與先進的平板探測器CT技術整合在共面設計中。)使得配準更加精準[11].
c)美國GE醫療
美國GE公司基于其專利Alcyone技術推出了Discovery系列SPECT產品,它是世界上第一個應用半導體探測器的SPECT設備[12].近幾年,GE又相繼推出了OptimaNM/CT640型光子SPECT和DiscoveryNM/CT670型光子SPECT.DiscoveryNM/CT670是通過將CT技術與SPECT技術綜合,制成了新型號的SPECT/CT分子醫學影像設備,此過程既大幅度提升了SPECT設備的檢查和診斷效果,還被認為是將核醫學從"unclearmedicine"領域上升到"clearmedicine"領域的一次升華[13,14].如圖1-3所示。
。2)國內SPECT設備發展現狀目前,我國的人體SPECT設備研發團隊主要有深圳貝斯達(BASDA)、北京濱松光子和北京永新醫療等公司。
其中,深圳貝斯達(BASDA)醫療股份有限公司于2013年成功研發出國內第一臺BDH-180型SPECT,如圖1-4所示,該設備具有通用的醫學數字成像和通信標準接口,能夠輕松實現網絡互聯和遠程診斷,操作簡便,價格合理等優點,但僅適用于180°模式固定檢測成像,無法實現變角度工作模式[15,7].
北京濱松公司研制的BHP6601型SPECT,如圖1-5所示,曾在中國人民解放軍總醫院核醫學科進行安裝,并經測試各項技術參數符合NEMA標準后,與Siemens公司的E.CAM型SPECT設備進行對比[16,17,18].結果顯示,BHP6601型SPECT設備具有友好的界面環境,可滿足臨床需求并且與進口SPECT設備的可靠性相比性能相當;但是在人性化設計與自動化程度方面還有待提升。該設備于2006年11月被國家相關部門準產[19].
北京永新醫療設備有限公司獨立自主研發的人體SPECT設備,是我國第一臺全部采用數字化、可變換角度的雙探頭SPECT設備,如圖1-6所示。依靠增加安裝多個針孔準直器的方式,節省了探頭的旋轉運動過程就能夠實現對甲狀腺、心臟等微小器官的功能圖像采集,且速度快、精確度高,該產品已于2017年4月27日由國家相關部門獲許上市[20].本人所在課題組有幸參與了該設備機電系統的研制工作。
1.2.2SPECT設備機械系統檢測技術發展現狀
目前針對SPECT設備機械系統可靠性檢測的文獻較少,檢索到的文獻主要為本課題組發表的相關論文。
2015年北京工業大學的田融冰同學利用三維建模和仿真軟件對SPECT機架機械系統做了設計與仿真分析。依靠三維建模軟件對SPECT機械系統進行了重點運動機構的設計和建模;同時在此過程中,還對減速器、滾珠絲杠、電機、絲杠軸承、同步帶齒輪等標準件進行選型和校驗,結果顯示所選零件型號滿足設備使用要求。隨后,利用有限元分析軟件對SPECT設備機架機械系統進行仿真分析,結果顯示機械系統在滿足強度、剛度等安全要求的同時不會發生共振現象,符合穩定性指標[7].
2017年北京化工大學的劉立國同學基于虛擬疲勞試驗技術,如圖1-7所示。
先對SPECT機械系統建立仿真模型,然后依靠ADAMS軟件對運動過程中的整機做了運動學分析,對軸承座以及X向移動機構平鍵進行動力學分析。結果表明整機運動仿真參數設置合理;軸承座和X向移動機構平鍵在運轉過程中都滿足壽命要求。最后,又利用ANSYSWorkbench軟件對承受極大負載的軸承座螺釘連接結構做靜力學分析,得到應力分析圖解,結果表明滿足應力要求[3].
1.2.3旋轉機械設備運行狀態監測技術發展現狀
由于未檢索到直接分析SPECT機械系統狀態檢測的文獻,鑒于SPECT機械系統的構成和工作特點,對具有類似結構的旋轉類設備的狀態檢測技術進行了檢索分析,涉及的相關設備包括風力發電機組、數控機床等。
設備運行狀態監測裝置是指在被測設備處于工作狀態時,對其運行狀況進行定時或連續的監測,同時管理人員可以通過監測裝置的顯示界面進行數據的分析或回放,對設備的故障做出診斷。早在二十世紀中期,美國的JohnS.Johnson首次提出在運行狀態下對裝置進行監測,但因條件限制只能進行離線狀態監測;直到1980年左右,借助于局部放電的監測技術克服了在線連續監測的困難[21].目前,設備運行狀態監測裝置已在風機、機床、汽車等領域得到了廣泛的應用。
風力發電機組同樣作為一種大型旋轉型設備,其主要由齒輪箱和發電機組成,它們工作的效率將直接影響整個風機的工作性能。2007年新疆工業大學的時軼同學依據振動測試技術對風力發電機組中的齒輪箱和發電機進行了相應的振動測試[22].通過在22個關鍵的測試點安裝振動傳感器,對風力發電機組的整體結構和運行特性進行診斷。結合該設備的相關振動原理、故障類型、相關調節技術以及設備軸承的信號特點的計算方法,對現場測試數據進行分析。結果顯示電機軸承保持架存在故障,隨后停機檢查發現軸承保持架與分析結果相同,確實存在磨損現象。由此驗證通過實時監測風力發電機組的振動特性,可提前預估其可靠性壽命。
2011年石榮波通過分析數控機床故障發生的原因,發現絕大多數故障是因為機床主要部件間的相互作用力或因為周圍環境改變造成的逐漸性故障。因此,對機床主要部件的相關參數進行測試,研制出了一款集機床運行狀態監測和故障預警、診斷、排除為一體的智能保障系統。該系統可在線進行故障診斷,及時預報關鍵部件的使用狀態,提高了機床可靠性的評估精度。隨后又以絲杠為例對其進行故障信號監測,如圖1-8所示,將新舊兩個絲杠的振動信號進行對比,如圖1-9所示,發現舊的絲杠在測試過程中傳動功能加速衰減,測得的振動信號更顯著。因此可以借助對絲杠的振動形式,提前對設備壽命進行評估,保證設備在安全的情況下可靠運行[23].
由于風力發電機的葉片重量很大,有些可達10噸左右[24],因此風力發電機也可被定義為重型旋轉設備。2011年陳得民通過研究風機結構,提出基于無線傳輸技術在風機主支撐桿位置和副支撐桿與葉片結合處通過粘貼應變片的方式對風機應力進行監測,從而研究風機因彎曲受力引起的變形情況[25],如圖1-10所示。通過實際應用,驗證了該應力監測系統具有良好的性能效果,確保了風機組的平穩運行。由此可知通過實時監測風機的應力應變特性,可診斷其重載荷運行狀態時的可靠性,并以此評估其預期使用壽命。
2016年印度的DeepamGoyal,B.S.Pabla等人針對機床運行狀態下軸承的振動情況進行了信號采集[26].通過建立簡單的振動參數試驗平臺,如圖1-11所示,以微控制器為基礎對軸承部件的振動信號進行數據采集,通過LabVIEW軟件進行分析,如圖1-12所示。隨后,將此系統在振動鉆機上進行了試驗,通過校準試驗數據和加速度計測量數據驗證了系統的可行性。該系統無需改變機床的結構即可監測其運行狀態,測量快速又準確。預計該系統既可以減少機床停機維修時間,又降低了復雜性機床設備的維修成本。
昆明機床研究院的張明旭和李朝萬,針對機床主軸箱進行了振動和噪聲參數測試[27].通過指定轉速時嚙合頻率計算和頻譜分析中最大頻率的方法,對主軸轉速為2000r/min時測量的振動和噪聲信號進行分析。結果發現機床噪聲主要來源于變速箱,且齒輪嚙合頻率和噪聲頻率相同。因此,可通過減小齒輪嚙合頻率降低噪聲水平。
目前,市場上存在的機械狀態監測或故障診斷產品很多,雖然部分監測產品的參數精度能夠滿足測試要求,但存在測量參數單一、功能片面、缺乏針對性的問題,無法直接用于SPECT設備機械系統運行狀態的監測,因此有必要研制一款SPECT機械系統運行狀態監測裝置。
1.3論文主要研究內容
本論文主要研究內容為:針對人體SPECT機械系統工作特點,研制開發一種多參數狀態監測裝置,獲得SPECT機械系統運行時的振動、應力/應變、噪聲等狀態信息,為設備維護和可靠運行提供參考依據和有效保障。本文的主要研究內容包含:
。1)結合SPECT機械系統結構特點,確定人體SPECT機械系統運行狀態監測裝置設計目標,并進行總體方案設計;
。2)為振動參數、應力/應變參數、噪聲參數分別確定關鍵測試點,并選擇各參數傳感器類型;
。3)多個傳感器數據采集系統的硬件和軟件設計;
。4)應用研制的SPECT機械系統狀態監測裝置對SPECT設備運行時的振動、應力/應變、噪聲信號進行采集和分析,驗證所研制的多參數監測裝置滿足設計要求。
第二章 SPECT 機械系統狀態監測總體方案設計
2.1 SPECT 機械系統工作特點分析
2.2 確定主要測量參數
2.3 測量方案設計
2.3.1 硬件設計方案
2.3.2 軟件設計方案
2.4 本章小結
第三章 振動監測模塊設計
3.1 振動監測模塊方案設計
3.1.1 方案設計
3.1.2 確定關鍵測試點及技術指標
3.2 振動監測模塊下位機設計
3.2.1 傳感器工作原理
3.2.2 選取元器件
3.2.3 硬件部分設計
3.3 振動監測模塊上位機設計
3.3.1 基于 LabVIEW 軟件上位機設計
3.3.2 信號分析方法
3.4 本章小結
第四章 應力/應變監測模塊設計
4.1 應力/應變監測模塊方案設計
4.1.1 方案設計
4.1.2 確定關鍵測試點及技術指標
4.2 應力/應變監測模塊下位機設計
4.2.1 傳感器工作原理
4.2.2 選取元器件
4.2.3 硬件部分設計
4.3 應力/應變監測模塊上位機設計
4.3.1 基于 LabVIEW 的軟件模塊設計
4.3.2 信號分析方法
4.4 本章小結
第五章 噪聲監測模塊設計
5.1 噪聲監測模塊方案設計
5.1.1 方案設計
5.1.2 確定關鍵測試點及技術指標
5.2 噪聲監測模塊下位機設計
5.2.1 傳感器工作原理
5.2.2 選取元器件
5.2.3 硬件部分設計
5.3 噪聲監測模塊上位機設計
5.3.1 基于 LabVIEW 的軟件模塊設計
5.3.2 信號分析方法
5.4 本章小結
第六章 實驗測試
6.1 安裝與調試
6.2 結果分析
6.3 本章小結
第七章 結論與展望
7.1 結論
為了保障人體 SPECT 設備機械系統運行狀態的穩定性,因此需要研制一款低成本、高精度、多參數的人體 SPECT 機械系統運行狀態監測裝置。該裝置通過實時監測振動參數、應力/應變參數、噪聲參數評估 SPECT 機械系統的運行情況。該裝置可以預測 SPECT 機械系統的使用壽命,使 SPECT 機械系統故障率下降從而提升了產品的可靠性能。
本課題主要完成了以下工作內容:
。1)研究了在使用 SPECT 設備過程中機械系統穩定運行占有的重要地位,仔細分析了大型旋轉類機械設備監測方法,在此基礎上對人體 SPECT 機械系統運行狀態監測裝置進行了軟硬件方案探究。
。2)針對振動參數采集模塊,采用了加速度振動傳感器、STM32 單片機等主要設備構成了程序的實體部分,在軟件方面進行了可視化功能、分析功能、存儲功能設計,軟件模塊由 LabVIEW 進行編程調試。
。3)針對應力/應變參數采集模塊,采用了電阻應變片、ADC7606、STM32單片機等主要設備組成了程序的硬件部分,在軟件方面進行了數據處理、分析、存儲設計,軟件模塊由 LabVIEW 進行編程調試。
。4)針對噪聲參數采集模塊,采用了駐極體傳聲器、STM32 單片機等主要設備構成了程序實體件部分,在軟件方面進行了數據分析設計,數據存儲設計,軟件模塊由 LabVIEW 進行編程調試。
。5)利用研制的人體 SPECT 機械系統運行狀態監測裝置對 SPECT 機械系統進行了相關參數檢測,并對結果進行解析,基本可以驗證 SPECT 機械系統的穩定性。證明了所設計的監測裝置基本可以滿足最初的設計目標。
7.2 研究展望
目前本文研制的人體 SPECT 機械系統運行狀態監測裝置屬于初步完成了原理樣機設計,還未達到可以推入市場的程度。同時,充分考慮到 SPECT 機械系統控制的復雜性和使用的安全性,該裝置還需要進一步優化和完善。本監測裝置的優化和完善部分內容如下:
。1)由于目前只針對影響 SPECT 機械系統穩定性的三個主要參數振動、應力應變、噪聲進行了監測,但是隨著在不同環境下 SPECT 設備的使用,會受到溫度、濕度等多種因素影響,因此還需要進一步查找和研究影響 SPECT 設備機械系統穩定運行的相關參數。
。2)由于 SPECT 設備屬于大型旋轉類設備,通過無線監測方式較為方便,而本產品僅實現了原理樣機有線方式的監測,需要做進一步研究。
。3)由于時間原因,目前產品只對 SPECT 設備進行了短時間的監測,不能通過數據分析出設備的潛在問題,還需要進行長時間的信號監測和分析。
。4)由于人體 SPECT 機械系統運行狀態監測裝置需要對 SPECT 機械系統進行實時監測,因此對采集卡的存儲容量要求較大,需要擴大系統內存。
參 考 文 獻
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致 謝
歲月如梭,韶光易逝。轉眼間三年的研究生生活即將結束,謹此我要向我的導師、同學和家人們致以誠摯的感謝。
感謝郭麗峰老師在研究生期間給予無私的關懷和幫助。攻讀碩士研究生期間,郭老師淵博的知識、嚴謹的治學態度和精益求精的工作作風給我留下了深刻的印象,使我受益匪淺,并將成為我終身學習的榜樣。同時,也要感謝薛建平老師給予的大力支持。
感謝胡成彬、王嵩、周梅、張雪、王姝瓊、白蘭蘭等同學在學習和生活中給予的幫助和支持。每當遇到困難時,是你們為我提供了寶貴的意見。在這段難忘的青春歲月里,記錄了我們共同的歡樂和辛酸。
特別感謝我的家人,是你們背后默默的付出,才讓我的生活和學習變得順利。
家人的支持是我一生最重要的動力源泉。
最后,再次對我的導師、同學和家人們表示感謝!
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