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                    智能交通燈畢業設計_一款交通燈控制系統的設計實現

                    添加時間:2020/06/15 來源:湖南大學  作者:姚琪探
                    本文以交通工程基本理論作為支撐,針對一個典型的小城市區域交通情況,在紅外車輛檢測器的車流量檢測數據基礎上,采用AT89C51單片機作為實驗工具模擬實現了一款交通燈控制系統.
                    以下為本篇論文正文:

                    摘要

                      現代城市的不斷發展,使得城市規模呈現迅速膨脹的趨勢,傳統的交通燈控制系統己經不能滿足城市發展的步伐,并且其弊端也在不斷顯現,尤其是紅綠燈顯示的時間不能根據車流量隨時調整,只是采用固定時間的方式控制。

                      本文以交通工程基本理論作為支撐,針對一個典型的小城市區域交通情況,在紅外車輛檢測器的車流量檢測數據基礎上,采用AT89C51單片機作為實驗工具模擬實現了一款交通燈控制系統,可以根據實際路況自動判斷車流量情況,并將其反映到對交通燈的邏輯控制上。

                      硬件設計方面,由于車流量在不同時段內有著比較明顯的差距,高峰期與低峰期比較突出,本文利用時鐘控制程序作為系統時間線索,進行了電路設計,并且借助AT89C51單片機的輸出端與總線直接連接的方式控制相關顯示點陣;軟件設計方面,充分考慮到交通髙峰期內對周期相位數的控制,本文使用排隊算法盡量緩解車輛排隊的長度,同時在信號周期內隨著車輛數量的增加可以增加相位放行時間,從整體上變相地增加了高峰期時單位相位的車輛通過數量。

                      本文將以上方法使用Protues仿真軟件進行了編程實現,并給出了仿真結果分析,驗證了本文的交通燈單交叉口多模式控制方法。

                      關鍵詞:車流量;交通燈;AT89C51單片機;智能控制

                    交通燈控制系統

                    abstract

                      With the continuous development of modern city, the scale of the city has shown the trend of rapid expansion. The traditional traffic light control system has been unable to meet the pace of urban development, and its disadvantages are constantly emerging, especially the time of traffic light display can not be adjusted at any time according to the traffic flow, but only controlled by fixed time.

                      In this paper, based on the basic theory of traffic engineering, aiming at a typical traffic situation in a small city, a traffic light control system is simulated and realized by using AT89C51 single chip microcomputer as the experimental tool on the basis of the traffic flow detection data of infrared vehicle detector. It can automatically judge the traffic flow situation according to the actual road conditions and reflect it on the logical control of traffic lights.

                      In terms of hardware design, due to the obvious gap of traffic flow in different periods, peak and low peak periods are more prominent. In this paper, the clock control program is used as the system time clue to design the circuit, and the output terminal of AT89C51 single chip microcomputer is directly connected with the bus to control the relevant display matrix. In terms of software design, the high peak period of traffic is fully considered In order to control the number of periodic phases, this paper uses queuing algorithm to alleviate the length of vehicle queuing as much as possible. At the same time, with the increase of the number of vehicles in the signal cycle, the phase release time can be increased, and the number of vehicles passing through the unit phase in the peak period can be increased in a disguised way as a whole.

                      In this paper, the above methods are realized by using protees simulation software, and the simulation results are analyzed to verify the multi-mode control method of single intersection of traffic lights in this paper.

                      Key words: traffic flow; traffic light; AT89C51 single chip microcomputer; intelligent control

                    目錄

                      第1章緒論

                      1.1研究背景和意義

                      隨著現代經濟的快速發展,城市的交通負荷也在隨著機動車輛的增加而逐漸增大,很多城市己經處于超負荷運行狀態。城市交通的發展是從二十世紀八十年代后期開始逐漸開始的,城市道路的快速建設在一定程度上為經濟發展提供了硬件支持。但是隨著交通壓力的逐漸增加,車輛數量逐年膨脹,并且速度也在不斷增加,交通問題己經成為當前所有城市亟待解決的問題之一。

                      城市中的交通燈控制系統己經成為維持城市日常運轉的重要工具之一,沒有交通燈的支持,整個城市會成為混亂的停車場;谲嚵髁靠刂频闹悄芙煌粝到y己經成為城市發展的重要支撐工具,迫切需要得到應用和發展。傳統的交通燈由于受到定時分配通行時間的限制,主要存在以下幾個缺點:首先,由于十字路口處會出現同一相位車流量較多的情況,定時分配的方式容易造成某一方向上的車輛堆積速度較快,從而影響下一個路口的交通狀況。其次,當出現某一相位無車輛或少量通行時,無法控制另外相位的車輛優先通行,造成交通指揮盲點,影響交通指揮的效率。

                      最后,無法根據某一相位車流量較大時的放行時間,導致大流量相位的車輛需要等待多個控制周期才能完全通過。本系統使用傳感器檢測車輛的流量情況,可以通過硬件及時統計車輛的數量,再通過邏輯處理程序可以更好地實現對交通情況的智能分析,再借助調整算法對交通燈進行設置。該交通系統的設計具有結構簡單、可靠性高、成本低、實時性好、安裝維護方便等優點,具有廣泛的應用前景。本文設計的智能交通燈控制系統可以應用于多個或單個路口的情況,可以分析的相位可以覆蓋十字路口的情況,可以在一定的交通網絡中發揮智能控制的作用,輔助城市做好交通管理工作。網絡的組建不需要太大的帶寬,因此可以適用的網絡范圍也較廣,也方便進行遠距離數據傳輸,甚至可以實現對交通狀況的實時檢測工作。對基于車流量的智能交通燈控制系統進行設計目的在于對所學知識的綜合運用,將理論知識與實際應用相結合;谲嚵髁康闹悄芙煌艨刂葡到y設計意義重大,特別在人口密度高度集中的中國,它起著更重要的作用。

                      最直接的作用是改善干道的暢通通行,減少車輛的排隊時間,從而解決交通擁堵的問題。同時,促進環保型、經濟型、可持續發展的社會健康發展。此設計尤其適合中、小城市的十字路口交通控制,具有安裝簡單,使用方便,價格實惠等優點,毫無疑問具有廣泛的應用前景。

                      1.2國內外研究現狀

                      人類社會的發展給交通帶來了前所未有的壓力,同時,受到影響的還有人類活動本身,交通不僅僅是人類生產生活的必要支柱,還是給人們的發現帶來希望的基礎。人類社會經歷了兩次工業革命,對世界的交通格局產生了巨大的影響,交通運輸的發現,使其成為了一項單獨的領域,同時派生了多個研宄機構。在現代社會,對交通管理最為有效的工具是交通控制系統,這個系統對龐大的物流量及交通出行量產生了極大的控制功能。隨著交通流量的加大,交通事故的頻發,人們開始考慮交通安全問題,除了制定完善的交通規則,怎樣讓人們嚴格的執行這些交通規貝!J,成為了同樣重要的問題,為了解決該問題而研發的技術則成為了重中之重。

                      技術實現中遇到的難題,特別是軟硬件結合過程中遇到的困難,在隨著電子科學技術的發展而被逐個突破。目前,交通控制系統實現了很好的自動智能化叫首先,這個系統解決了地理范疇問題,它可以將整個地理區域作為系統的統一范圍,其次,這個系統可以隨時調整技術方案,可以根據不同時段或不同狀況選擇不同的科學方案。無論是工業發展還是日常生活,人們都需要出行,因此,交通對人類社會來說極其重要。自動檢測領域很長時間以來都比較滯后,主要是受技術方面的影響較大,其中在智能傳感器方面也是在近幾年才開始迅速發展的,隨著成本的降低開始普遍采用,這將會對智能交通產生深遠的影響。世界上第一個紅綠燈的產生是在1858年的英國,當時為了指揮馬車的通行而采用燃燒煤氣的方法,共有紅色和藍色兩種顏色,并且在信號切換的時候使用機械扳手操作。這是世界上首次真正意義上的交通燈。到1868年時,英國的工程師對交通燈進行了改進,首次使用了紅綠燈作為交通燈,并且依然采用煤氣作為光源的方法,通過該交通燈的作用,改善了倫敦威斯敏斯特區的部分交通狀況。

                      當時的交通燈只是用紅色表示停止,綠色表示注意,以提醒直行的馬車[2].以電氣為光源的紅綠燈最早于20世紀初出現在美國。這種紅綠燈改變了形狀,由方形變為了圓形,并且增加了黃色燈。最大的變化就是由原來的旋轉式變成了投光式。紅燈還是提醒車輛停止通行,綠燈則變為告知車輛通行之后,紅綠燈又進行了改良,出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈主要是以某種信號源作為啟動方式。一種信號源是壓力,人們將壓力計安裝在規定的地表以下,車輛引起壓力計數據變化后,觸發紅燈關閉綠燈打開;一種信號源為音量,當車輛到達后,按下擴音器,聲音會觸發紅燈關閉,綠燈啟動。共外線紅燈可以使用感應裝置對壓過路面的行為和車輛進行感應,因此可以及時發現車輛經過。當出現車流量較大的情況時,紅外線感應裝置可以發送信息給信號燈控制系統,使得紅燈延遲時間短一些,放行時間變長[3].信號燈的作用給交通管理帶來很多便捷,尤其是在有效疏導車流量方面有著無法替代的作用,可以大幅度降低交通事故的發生率。早在1968年的時候,為了明確各種信號燈的含義,聯合國就己經制定了《道路交通和道路標志信號協定》,其包含的范圍比較廣泛,有很多規定到目前為止還在使用中[4].

                      綠燈是一種通行標識,在沒有特定標志說明的情況下,表示車輛可以繼續直行或者左右轉彎。當然,處于向左右轉彎的車輛在進行轉彎時,依然需要注意其他車輛或行人,一旦發生交通事故,可以通行的車輛依然需要根據情況承擔一定的責任。紅燈是禁止通行的標志,遇到前方紅燈的車輛必須無條件的停止在停車線后面,除個別特殊車輛以外。黃燈是一種警告信號,也是提醒信號,表示車輛不能超過停車線,但是當車輛速度較快時,可以進入交叉路口。在中國,城市交通普遍存在以下四個方面的問題:一是城市面積已由改革開放前的幾十平方公里擴大到現在的上百平方公里甚至上千平方公里。城市的發展離不開勞動力的付出,大量務工人員開始涌向城市,尤其是新城,城市面積擴大的同時必然帶來人口的增加。城市范圍擴大的同時,如果沒有相應警力的增加,會給城市交通帶來非常大的壓力,并且很容易造成混亂。省級管理部門的管理權限是一級級下放的,因此隨著管轄范圍的增加,交通管理也逐級遞減。這也給交通管理工作帶來一定的壓力W.在一般的交通燈管理系統中,以十字路口為例,東西方向和南北方向均有兩個數碼管。交通燈一般按照以下顯示和定時切換的方式工作,并且有的路口還可以在各自方向上顯示倒計時信息。傳統的辦法一般使用兩種方法來解決交通擁堵問題。第一是拓寬現有的公共交通道路、修建高質量高等級公路、在城市中修建新公路,第二就是充分利用本文現有的交通資源,通過現代高科技手段GPS、嵌入式系統、神經網絡系統等使其在一定道路的基礎上發揮出更高的運轉效率[6].目前在我國的大城市中,普遍使用各式各樣的控制系統對交叉路口交通信號燈設施進行單點、干線或區域控制。據非官方統計,我國生產交通控制系統的廠家大約60家,產品種類基本上多為時段定時式、感應式、集中協調式。

                      在這種行業無標準的大前提下,中華人民共和國公共安全行業標準GA47-2002《道路交通信號控制機》得以推出并執行[?1.公共安全行業標準的實行使得各交通信號控制系統生產企業紛紛參照實施,它的出臺使得交通控制信號機的技術水平、實用、可靠性、統一性方面大大增強。交通控制系統信號機的技術水平、實用性、可靠性決定了它在交通控制的有效性和科學性,并決定了它在實際運用中能否發揮高效率起到了關鍵性的作用。然而,從整個生產鏈來看,企業都是一些小規模的生產廠家,國家對這些企業的關注力度和投入力度不夠,使得企業的規模不能壯大;科研經費不足,科研團隊人手不足,更是導致創新能力不強、開發能力較弱的特點明顯,F在己有的產品大多為單一模式信號機為主流,常常在上下班交通高峰期形成交通擁堵,能開發生產多模式、系統協調式信號機的企業少得可憐。另外有一定數量的交通管理部門為了節約成本選擇了自主開發的控制燈,使得它的交通控制系統功能簡單、穩定性較差。21世紀初公安部交通安全產品質量監督檢測中心對國內自主生產企業的交通信號控制機進行了質量監督抽樣檢查,得出的結果令人吃驚,產品抽樣合格率僅為36.4%W.雖然只是抽樣檢查不能完全充分地反映情況,但也反映出了整個行業的大概面貌;也體現出我國交通燈的質量是較差的,生產研究都是一個薄弱環節。近十年來,我國東部沿海地區交通出現擁堵情況嚴重,西部地區的大開發給交通行業發展帶來前所未有的良機。公路運輸在東部主要會向城郊移動,伴隨經濟的快速增長,其運輸的輻射面也增廣;在西部城市面積增長迅速,今后很長一段時間內呈現出明顯的上升勢態。但是另一方面,我國交通運輸領域存在非常嚴重的安全隱患問題:比如在20世紀末中國機動車保有量為全世界第n位,而交通事故死亡人數卻高居世界第一;到2009年底汽車擁有量為全球第2位,僅次于美國,交通死亡人數還是高居世界第一。

                      由此可見,我國交通安全顯得非常迫切,急需改善道路安全性能的系統和產品;這也是智能交通系統(IntelligentTransPortSystem,簡稱ITS)研究的一個重要方向。最近這些年,私家車大量增長,加之駕駛人員素質不一;多數駕駛人員只是通過了駕校的學習,沒有駕駛經驗;我國道路交通情況復雜,在西南地區多為山高坡陡的路段;這些都是造成死亡人數居高不下的原因。無疑對現有的交通狀況來說,拓寬或者是新建道路是不理想的,因此只能通過開發利用改善道路通行性能的產品,才能有助于解決交通擁堵日益嚴重這個問題。伴隨著城市交通的迅速發展以及城市的規模日益擴大,交通燈呈現出發展的良好勢頭。特別是進入21世紀以來,國家和政府的暢通工程全面深入地展開,市、縣、區政府的交通部門分別引進先進的各種管理手段來提高交通道路的管理水平,同時在交通的基礎設施建設方面投入成倍增長,在這樣的大前提下我國的交通信號燈制造業迎來前所未有的良好勢頭。

                      另外,在全國多個城市實施暢通工程,以實現城市交通智能控制為主要內容,并逐步推廣到全國。交通擁堵使得汽車通行時間無限延長,汽車耗油量增加,汽車尾氣排放成倍增長,自然環境被污染。一個全球性的問題,土地資源不斷被城市所占用,要想通過拓寬路面來解決問題是行不通的。如今以歐洲、美國和日本發達國家為代表,己經逐步實現從依靠擴大路網規模加寬公路來解決交通擁堵問題,轉移到用高科技手段來改良已有的交通路網、改進交通指揮系統、完善交通控制系統設施等方面上來,從而提高路網通行能力、減少交通事故、優化生活環境、節約不可再生的石油資源。在這樣的全球大環境下被人們認識并提出來,也隨著運輸業的發展不斷發展。在美國,20世紀60年代開始ITS開發研究,雖然起步比日本、歐洲的發達國來說較晚一些,但是在此之后美國幾乎集中了本國的經濟、科技力量于一點,并在政府和國會的參與下成立了ITS的領導和協調機構,并于1991年制定了綜合路上運輸效率化法,使得交通管理部門的交通控制系統飛速發展,美國公路系統由于得到了巨額的投資,在時間上和金額上都是前所未有的,財政部門從1998年起至2003年6年的時間撥款總金額為2178.9億美元。

                      從1991年開始,美國先后對ITS研宄與開發進行投資共七百多個項目,美國先后誕生了多個先進的交通控制管理系統、先進的出行信息系統、芝加哥的"超越"、以及洛杉磯的"開拓者"這些先進的系統不僅向駕駛員提供道路信息,而且也提供旅館和飯店、實時交通信息和優化的出行路徑等信息。從1992年至1997年進行了多項融合實驗,取得很多的先進技術,獲得了寶貴的經驗。其中于1996年提出將在全美國主要的大城市中實施智能交通構建(簡稱ITI)計劃,由于資金投入量大,現在已經處于世界領先水平[9].在歐洲,ITS的研究起步比日本和美國都要晚一些,包括到了現在ITS的使用方面也是在美國與日本之后。早在20世紀80年代中期,歐洲以英國、德國、法國為主的國家投資約50億美元,目的是要想修繕交通道路設施,提高交通管理部門的服務質量和水平。

                      在ITS科研方面也是重金打造多個項目,僅從1984開始至1998年14年的時間其開發的預算高達280億歐元。如今,雖然過去有些年頭,但投資開發的項目一點也沒有減少。2009年開始歐洲各國正在建立專門交通無線數據通信網,是著名的Telematics第二階段的研發計劃。歐洲民間組織也積極參與ITS的科學研究,他們提了一個叫做Prometheus的計劃;這些民間組織主要關心的問題是交通的高效率和交通的安全兩個方面。這樣高額的資金支持和民間強烈的改革欲望也快速地推動歐洲ITS的飛速發展,正在開發的有出行信息服務系統、車輛控制系統,先進的商業車輛運行系統等。大家有理由相信這些先進的智能系統很快就會問世,而使得歐洲大陸的交通得到有效的控制;歐盟也會隨著它的到來而獲益良多[IG].在日本,一個地薄人密的島國,但永遠都不要忽視了他的經濟實力和科研能力。在ITS研究方面我國是遠遠地落后于我們的鄰居了。日本早在20世紀70年代開始組織這方面的科學實驗,其中"動態路徑誘導系統"M最為出名;在它的帶動下大約以后的10年時間,先后研發出了多個系統有:道路車輛通信系統、交通信息交換系統等。20世紀90年代中期路車交通智能協會成立,緊接著政府成立了道路交通信息通信系統中心,1999年4月正式啟動VICS,日本按照世界第一的水準在首都東京完成了ITS的實地應用的第一步,后來逐步推廣到了大阪、名古屋等地,到了1998年全日本幾乎完成了它的使用;這樣也使得日本成為了第一個也是唯一一個在20世紀就完成了VICS使用的國家,日本在這一領域居于世界領先水平。

                      1.3主要研究內容

                      本課題研宄的內容有如下幾個方面:

                     。1)基于車流量的智能交通燈控制系統的工作原理。

                     。2)基于車流量的智能交通燈控制系統的硬件設計。

                     。3)車流量檢測原理及其硬件電路設計。

                     。4)基于車流量的智能交通燈控制系統的程序設計。

                      1.4課題研究方案設計

                      基于單片機的交通燈信號控制器。己知東、西、南、北四個方向各有紅黃綠色三個燈,在東西方向有兩個數碼管,在南北方向也有兩個數碼管。要求交通燈按照下表進行顯示和定時切換,并要求在數碼管上分別倒計時顯示東西、南北方向各狀態的剩余時間。

                      另外系統還能盡可能完成一些拓展功能,以滿足實際要求的需要。對于一個交通燈路口來說,能盡可能地提高單位時間的車流量,就算達到了性能最優化。按照一般的規律,一個十字路口可以分為主干道和支干道,各干道的放行時間根據實際車流量來設定,主干道的放行時間大于支干道的時間,本文設定值時也應以此為參考。假設以下場景,在南北和東西兩干道單交叉于一個十字路口,每個半道都有一組紅、黃、綠的交通信號指示燈。紅燈亮起時,禁止通行;綠燈亮起時,允許通行。黃燈閃爍時,則提示人們注意紅、綠燈的狀態即將互相切換。同時,黃燈閃爍時間為兩交叉干道的共用停車時間。設南北道比東西道的車流量大。十字路口的東西向、南北向各有一組紅綠燈和一個時鐘系統,時鐘系統由兩個LED數碼管組成,用于顯示紅綠燈的時間。

                     。1)初始時東西方向亮紅燈,南北方向亮綠燈。

                     。2)然后南北向路口綠燈亮38s后轉黃燈亮2s,再轉紅燈亮20s.

                     。3)相應地東西向紅綠燈工作順序為紅燈亮40s后轉綠燈亮18s,再轉黃燈亮2s,以此進行循環。

                     。4)如果發生緊急事件,則按下按鈕,此時東西、南北向都亮紅燈。還可以各個方向單獨通行。

                     。5)時鐘采用倒計時方式顯示,即各燈亮時,時鐘為點亮的最大時間,以后每Is顯示數據減1,直到減為0以后指示燈再進行變換。

                     。6)高峰時,各方向通行時間縮短,南北方向30s,東西方向10s.

                     。7)所有的時間設置都可以根據車流量實際情況進行調整?傊,本設計所實現的功能除了典型的交通燈功能之外,主要功能還有全部禁行、全部通行、南北方向通行、東西方向通行、高峰控制、各方向各時段通行時間自定義、手動復位等。

                      高峰時段倒計時顯示轉換表見表:

                      具體操作方法:自定義各方向通行時間時,按"設定時間"鍵開始設定,通過"高峰控制"鍵控制當前設定的時間是正常時段的還是高峰時段的,高電平為正常時段,低電平為高峰時段。通過"選擇方向"鍵選擇當前設定的時間是南北方向的還是東西方向的,高電平為南北方向,低電平為東西方向。通過"時間加一"鍵使當前時間加1.當確定當前設定的時間為所想要設置的時間時,按"確定設時"鍵可以確定。要結束設置時,按"設定結束"可以結束設置。






                      2.系統設計方案
                      2.1.1單片機發展
                      2.1.2光電開關概述
                      2,1.3ULN2003芯片簡介
                      2.1.4七段數碼管1
                      2.1.5電源電路設計

                      2.2系統解決方案
                      2.2.1車流量檢測方案
                      2.2.2主控制器選擇
                      2.2.3顯示方案選擇
                      2.3單元電路設計
                      2.4本章小結

                      第3章系統硬件設計
                      3.1系統設計
                      3.2電源電路
                      3.3單片機最小系統
                      3.4數碼管S示部分
                      3.5信號燈部分
                      3.6鍵盤部分
                      3.7本章小結

                      第4章系統軟件開發
                      4.1薩語W環境
                      4.1.1編程語言的選擇
                      4.1.2系統語言開發環境
                      4.2主程序解析
                      4.3鍵盤捕程序解析

                      4.4中斷程序
                      4.4.1定時器LSK中斷
                      4.4.2看門狗中斷
                      4.4.3重設時間中斷
                      4.5倒計時顯示程序
                      4.6交通燈顯示程序
                      4.7看門狗程序
                      4.8本章小結

                      第5章系統仿真與調試
                      5.1Protues仿真軟件簡介
                      5.2仿真原理圖
                      5.3仿真結果分析
                      5.4本章小結

                      結論

                      本系統采用光電開關結合單片機對車流量進行計數,具有很多優點。首先,它設計簡單,成本較低。其次,適用于中小城市的智能交通控制,對中小城市的交通控制具有較好的控制精度。另外,它可以直接安裝在道路的護欄或者柱子上,安裝、維護方便。如何通過使用智能化的交通燈管理系統進行交通輔助管理是目前學術界研究的一個重要課題之一,其應用價值也得到普遍認同,一般情況使用地磁感應線圈或視頻技術都是造價比較高的設計。

                      本文使用光電開關的方法在一定程度上可以節約成本,方便部署。本文的研究設計采用AT89C51單片機作為實驗工具模擬交通燈控制系統,可以根據實際路況自動判斷車流量情況,并將其反映到對交通燈的邏輯控制上,實現一定程度的智能交通控制功能。并且本文的設計注重實用性與操作性兼顧的要求,對系統的可擴展性也有一定的要求。本文針對三級縣市的繁華區域交通情況來進行分析,發現車流量存在明顯的高峰和低峰期,如上下班的早中晚三個時段通行量非常大,而上午9點30分至10點30分,下午3點30分至4點30分,晚上9點至11點,凌晨2點至4點等時間段的通信量則指數下降,差距非常明顯,且高峰期與低峰期比較固定。

                      因此,本文在設計智能交通燈控系統的時候,是利用時鐘控制程序作為系統時間線索,對硬件進行設計,并且借助AT89C51單片機的輸出端與總線直接連接的方式控制相關顯示點陣。另一方面,本文在進行軟件設計時,充分考慮到交通高峰期內對周期相位數的控制,使用排隊算法盡量緩解車輛排隊的長度,同時在信號周期內隨著車輛數量的增加可以增加相位放行時間,從整體上變相地增加了高峰期時單位相位的車輛通過數量。

                      本文將以上方法通過開發板的編程實現模擬仿真,實現了交通燈的單交叉口多模式控制方法。通過這種模式的控制,用戶還可以選擇多種策略,從而驗證本文設計的交通燈智能控制系統的實用性。由于本文設計光電開關的應用時是從實驗室條件角度出發,因此沒有對市場上的其他同類產品進行對比試驗,對交通狀況進行實地測試時也是比較簡單的;谲嚵髁康闹悄芙煌艨刂葡到y的研宄將會成為眾多電子工程師的研究方向,如何設計一個既簡單,又高效的交通燈控制系統將是現代交通發展的迫切需求。

                      在下一步的研究中,部分工作需要進一步補充和完善:一是對默認時間算法的進一步研宄,對路口的信號燈配時方案作更為有效地調整。二是針對硬件設計方面簡化其設計,增加更多的功能模塊。生產方面還沒有完成的實現部分功能還有近一步的測試。三是中、小城市必然會發展演變成更大的城市,要使系統更智能化方向發展在本系統中對交通的區域控制還屬空白,希望下一步的工作能做出更理想的方式來解決可能會出現的趨勢。

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                    致謝

                      四年的研究生生涯即將劃上一個句號,在論文完成之際,我思緒萬千,心情久久不能平靜,借此表達一二。

                      感謝我的導師楊貫中教授。課題研究和論文撰寫過程中,我在楊教授的精心指導和嚴格要求下,獲得了豐富的理論知識和實踐經驗,并翻閱了大量的科技文獻,對單片機領域的專業知識進行了認真細致的學習和操作。楊教授嚴謹的治學態度、開拓進取的精神和髙度的責任心使我受益終生。感謝企業導師羅英高級工程師,羅髙工主要在硬件設計方面給予了幫助和指導。

                      在我論文完成過程中,羅高工也提出了相關建議。感謝楊柳老師,楊柳老師在論文撰寫過程中不斷給予我指導和幫助,讓我少走不少彎路。楊老師踏實細致的工作風格深深地影響了我,正是她的一絲不茍,使我能夠順利完成學位論文。

                      感謝單位領導的親切關心和愛護,感謝他們對我的工作和學習的支感謝學院的領導和老師們的教導,給予了我不少支持和幫助,在湖南大學軟件學院學習的時光是我人生中的一筆寶貴財富。感謝論文盲審專家和答辯老師的指正和賜教,謝謝您們!感謝我的家人、領導和同事們!

                      碩士求學階段結束在即,謹向四年來給予我幫助和支持的各位良師益友致以最衷心的感謝!

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