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                    加濕器水箱自動化制造機械手的研發

                    添加時間:2020/08/29 來源:電子科技大學 作者:黃藝明
                    本論文對小熊加濕器產品地圖進行研究,選取產量達到 80%的型號并對其核心部件水箱進行研究,對加濕器水箱自動化制造體系做分析、探索。目的是設計加濕器水箱自動化的制造系統,提升企業的自動化水平。
                    以下為本篇論文正文:

                    摘要

                      中國改革開放幾十年以來,各行各業高速發展,其中制造業發展迅猛,依賴人口紅利低成本實施大規模制造,大規模分銷,隨著中國東西部經濟格局的變化,人口老齡化的波動,東南亞地區制造業的崛起,中國制造業面臨轉型。隨著德國政府發布的工業 4.0 發展戰略以及中國政府制定的《中國 2025》行動綱領,政府、企業層面高度重視制造業向自動化、數字化、智能化轉型。小熊電器股份有限公司從 2005 年成立開始一直高速發展,企業屬于勞動密集型。因此,建立自動化制造系統迫在眉睫。

                      本論文對小熊加濕器產品地圖進行研究,選取產量達到 80%的型號并對其核心部件水箱進行研究,對加濕器水箱自動化制造體系做分析、探索。目的是設計加濕器水箱自動化的制造系統,提升企業的自動化水平。本論文首先分析了自動化制造的國內外現狀、查閱了相關的文獻,對加濕器水箱自動化制造的背景、相關理論、關鍵技術、系統功能需求、系統設計等詳細的論述。

                      文獻查閱。主要是對相關的自動化控制理論,PLC 相關技術,機械手的發展應用等等進行查閱,了解國內外行業的研究應用現狀。

                      功能分析。以軟件系統設計開發理論為基礎,建立加濕器水箱自動化制造系統,實現減人增效,保證品質的目標。各模塊功能可操作性強,通用性強,可以快速更換型號。

                      系統設計。根據功能模塊的分析,系統整體劃分為程序編譯,狀態監控,運動控制,系統調試四大模塊。對各個功能模塊的運作方式、業務工作流程進行了詳細的設計。同時對硬件模塊的設計實施進行了應用測試,確保系統運行穩定。

                      本論文是對小熊電器股份有限公司的加濕器水箱自動化制造系統進行設計與實施,小熊是中國最大的加濕器制造商,該自動化系統的實施對企業,對行業具有標桿性的示范作用,屬于加濕器制造行業內的首次實現自動化,具有創新性。

                      同時,系統成功后企業內部可以推廣到其它產品,從而極大的提高經濟效益,推動企業制造轉型。

                      關鍵詞:自動化,PLC,機械手,制造轉型

                    加濕器水箱自動化制造系統

                    abstract

                      Since China's reform and opening up for decades, all walks of life have developed at a high speed, among which the manufacturing industry is developing rapidly, relying on demographic pidend to implement large-scale manufacturing and large-scale distribution at low cost. With the change of economic structure in the East and west of China, the fluctuation of aging population, the rise of manufacturing industry in Southeast Asia, China's manufacturing industry is facing transformation. With the development strategy of industry 4.0 issued by the German government and the action program of China 2025 formulated by the Chinese government, the government and enterprises attach great importance to the transformation of manufacturing industry to automation, digitization and intelligence. Since its establishment in 2005, bear Electric Appliance Co., Ltd. has been developing at a high speed. It is a labor-intensive enterprise. Therefore, the establishment of automatic manufacturing system is imminent.

                      This paper studies the product map of bear humidifier, selects the model with the output of 80% and studies the water tank, analyzes and explores the automatic manufacturing system of humidifier water tank. The purpose is to design the automatic manufacturing system of humidifier water tank and improve the automation level of enterprises. This paper first analyzes the status quo of automatic manufacturing at home and abroad, consulting the relevant literature, discusses the background of automatic manufacturing of humidifier water tank, related theory, key technology, system functional requirements, system design and so on.

                      Literature review. It mainly refers to the relevant automation control theory, PLC related technology, the development and application of manipulator, etc., to understand the research and application status of domestic and foreign industries.

                      Functional analysis. Based on the theory of software system design and development, the automatic manufacturing system of humidifier water tank is established to achieve the goal of reducing manpower, increasing efficiency and ensuring quality. Each module has strong operability and versatility, and can change models quickly.

                      System design. According to the analysis of functional modules, the system is pided into four modules: program compilation, state monitoring, motion control and system debugging. The operation mode and business workflow of each functional module are designed in detail. At the same time, the design and implementation of the hardware module are tested to ensure the stable operation of the system.

                      This paper is to design and implement the automatic manufacturing system of humidifier water tank of Xiaoxiong Electric Appliance Co., Ltd. Xiaoxiong is the largest humidifier manufacturer in China. The implementation of the automation system has a benchmark role for enterprises and the industry. It is the first time to realize automation in the humidifier manufacturing industry, which is innovative.

                      At the same time, after the success of the system, the enterprise can be extended to other products, so as to greatly improve economic benefits and promote the transformation of enterprise manufacturing.

                      Key words: automation, PLC, manipulator, manufacturing transformation

                    目錄

                      第一章 緒 論

                      1.1 研究工作的背景與意義

                      1.1.1 研究工作的背景

                      在當今世界上的人類歷史文明發展過程當中,出現過幾次具有革命性、里程碑意義的重大工業革命,推動社會不斷進步,走上新的輝煌。其中,第一次是在18 世紀 60 年代的蒸汽機出現,推動了機器的普及和發展,使得英國成為第一個工業國家。第二次是 19 世紀 70 年代發電機的出現,進入了電氣時代。第三次是 20世紀 40 年代計算機的普及應用,推動了自動化的工業革命。21 世紀正在往新能源、智能化、人工智能方面發展[1]

                      ,推動新的技術革命。

                      自動化是企業經營生產活動過程不斷追求的目標[2],1946 年美國福特公司提出了自動化的概念,經歷了幾十年的發展,結合現代控制理論、電子技術、計算機集成系統、PLC[3]、機器人等,呈現了多元化的發展態勢,表現為系統化、柔性化、智能化、集成化。制造領域的自動化是世界上各個國家,各類制造企業的重點研究方向,是國家和企業發展的主要方向之一。它對提高我們的產品質量,提升企業的綜合競爭力。例如:第一,可以切切實實的把我們的生產率提高;第二,同時可以明顯的降低生產成本;第三:強度降低,減輕生產員工的勞動強度;第四:提高制造系統的敏捷性[4]、增強柔性,進而提高企業的市場競爭能力、對促進制造型企業轉型升級具有極其重要的意義[5].

                      早在 2013 年,在歐洲的老牌制造強國德國的漢諾威工業博覽會上,德國政府向全世界發布《德國 2020 高新技術戰略》,這個戰略當中內容相當豐富,其中最為重要的內容是:提出工業 4.0 的概念,其核心特征是互聯,推動數據流動自動化。

                      工業 4.0 主要的含義是指進一步利用物聯信息系統(Cyber-Physical System 簡稱CPS),將我們企業生產運作中的研發、供應鏈,內部制造以及前段銷售的信息數據化、智慧化,并且高效的連接用戶,準確的把握用戶的需求,最后達到快速,有效,個性化的產品供應的目的。

                      隨后,在 2015 年,中國政府發布了《中國制造 2025》的發展綱要,在這個綱要當中,旗幟鮮明的提出發展的基本方針:"創新驅動,質量為先,綠色發展,結構優化,人才為本" [6].首次在國家層面提出了要圍繞實現制造強國的戰略目標,明確了 9 大戰略任務和重點內容,也同步提出了 8 個方面的戰略支撐和保障計劃。

                      制造業是中國經濟的重要支撐點和發力點,是發展的主體,沒有強大領先的制造業,就沒有國家的強盛和富強。

                      近幾年以來,無論是從國外還是國內,都在持續的推進智能制造。尤其是中國的制造業,在 80、90 年代開始逐步大規模的發展起來,依靠著低端的人力成本,迅速的從低端的產業中發展起來,其本質是大規模制造,低成本分銷。在 2008 年金融危機以后,制造業的發展模式發生了巨大的變化,過去賴以發展的優勢逐步喪失,過去靠低成本競爭的弱點逐步暴露出來。因此,傳統的模式失效了,在新時期下的制造轉型升級路徑是怎樣,值得企業家去思考。作為制造業,首先還是要有成本優勢。通過各種方法去建立新的成本優勢,這個新的成本優勢建立過程是立體的,全面的,系統的[7].其中有一點就是制造的自動化。因此,中國的各級政府、各類型的企業都在思考自動化的實施。

                      1.1.2 研究工作的意義

                      改革開放幾十年以來,我們依賴著人口紅利、勞動力優勢得以發展,跟西方發達國家的制造水平相差甚遠,制造現場混亂、浪費大,產品質量無法保證,不良率高。因此,制造的精益化、自動化、數字化、智能化是發展的必經之路[8].因此,對于小熊電器以生產小家電的企業來說,必須跟隨國家的發展趨勢,提升企業的制造力。因此,本項目研究實施的主要意義有以下幾方面:

                      1、實施自動化是制造轉型升級的路徑。隨著公司的發展規模壯大,生產產品的數量不斷增多,為了適應新時期市場的需求,快速響應顧客的需求,必須實施自動化生產制造[9]. 2、具有示范性、標桿性的作用。公司有五個工廠,組裝生產線有五十條,部裝生產線三十多條,絕大部分都是傳統的手工作業,靠人工操作完成的。因此,本課題的研究對企業的標桿性示范性起到促進作用。

                      3、具有促進產品標準化改善的作用。要實施自動化制造,產品的外觀尺寸不能過度變化,不能過于差異化。否則不便于批量生產提升效率,不便于換型號生產。因此可以倒逼前段開發進行產品設計標準化。

                      4、減員增效,品質保證,提升用戶滿意度。通過加濕器水箱自動化系統的設計與實施,減少生產員工的操作不穩定性,減少運輸,從而提升品質穩定性,提高用戶滿意度。

                      1.2 國內外的現狀分析

                      隨著機電、計算機、機器人、PLC 等多方面的技術進步和發展,各個行業、領域都在探索自動化及自動化系統的設計與實施[10] .在中國家電制造業以產品力提升為核心的轉型升級大潮來臨,如何更好地保證產品穩定性、提高生產效率、降低產品下線率、提高產品工藝品質,成為擺在家電產業鏈中所有企業必須面臨的課題。

                      國外現狀:世界上工業發達,技術領先的國家特別注重自動化的研究和資金的投入,布局也比較早。智能制造這個概念自從 20 世紀 80 年代末提出以來,世界各國都對智能制造的實施路徑進行了探索,并且投入專家進行系統的全面研究,智能制造技術是首先要研究的對象[11] ,通過對制造技術的探索,可以實現滿足經濟全球化和社會產品需求差異化的變化。因此,智能制造技術集成應用的環境- -智能制造系統被提出。從二十世紀八十年代末期開始,亞洲先進的制造強國已經開始探索如何實施和推動智能制造系統,主要的內容包括:第一,公司集成和全球制造、第二:制造領域知識體系[12]、第三:分布式智能系統控制原理、第四:產品快速實現的分布智能系統控制技術等。

                      世界主要工業化發達國家美國,德國,日本是自動化領域探索的標桿,他們走在自動化領域的最前沿。他們都是把智能制造作為重振制造業戰略的重要舉措。

                      各個國家都經歷了不同程度的金融危機沖擊,各政府在經濟下滑或經濟復蘇的過程中,在尋求危機解決方案的過程中,美國、德國、日本等政府和相關領域的專家、專業人士紛紛提出通過發展智能制造來重振制造業。以日本為例,在第二次世界大戰結束后,日本工業處于重振發展的起點,市場的需求模式由二戰前的大規模生產轉變為多樣化、個性化的需求方式。為此,以豐田為代表的企業著重研究精益生產模式,致力于減少浪費,推動精益化,自動化。同時,家電業的集成電路也是高速發展,在汽車制造業、家電制造業的發展中,自動化的實施使得日本企業的成本、效率、庫存周轉率等方面得到大幅度改善。在發展的中后期,機械手、機器人也逐步得到普遍的應用。

                      工業較為發達的國家,在汽車、重工業、家電、電氣,電機,PCB 等行業的自動化應用較為成熟,而且走在各個行業的前列。例如:西門子實現多品類的工控機混流生產,施耐德開關實現制造和包裝過程全自動化,豐田汽車多種型號實現全自動混流生產。機器人,機械手,AGV,懸掛鏈,自動物流等多方式的應用是非常常見。其中,家電領域的部件自動化裝配,螺釘固定的自動化,運輸周轉的自動化,包裝的自動化。從單點的自動、單工位的自動化,逐步發展到多工序,整線的自動化。從工件表面涂裝到金屬表面拋光加工到總裝裝配,各個領域的應用非常的成熟。

                      國內現狀:與此同時,隨著中國 GDP 的逐年增長,綜合國力的增強,人民群眾的生活水平逐年提升。因此,勞動力成本持續上升、人員管理難度進一步的持續增加。制造業、服務業等曾經賴以生存的人口紅利正在逐步減弱,那么,如何控制企業的綜合成本,特別是勞動力成本,提高制造和服務的效率、產值,是另一道亟需解決的難題。

                      首先,國內大部分的中低端制造加工企業由于人力成本相比設備的投入成本更加節省,比如部分地區中小企業的工資相對較低,社保、公積金等方面的福利沒有完成執行到位,因此較多的中小企業仍然采取人海戰術。其次,由于生產的產品訂單多樣化,整體的制造管理系統較為薄弱,現場 5S 管理薄弱,遠遠未達到精益化生產,自動化的導入無法啟動實質性的作用。再次,相關的管理人員,技術人員缺乏,對設備、自動化的專業技術人才缺乏,自動化思考非常薄弱。最后,國內的制造業特別是小家電的制造業快速發展,競爭激烈,利潤逐步縮減,經營環境發生巨大變化,使得中小企業管理者對自動化投入的意愿降低。

                      家電業的制造自動化之路,正如火如荼展開,國內家電的龍頭企業美的、海爾、格力、格蘭仕、TCL 等紛紛上馬自動化、智能化。截止 2015 年,美的相繼投入超過 1000 臺機器人,制造自動化投資超過 20 億,同時與國外機器人日本川崎、德國庫卡等知名企業合作,研究制造、物流自動化項目。家電業的老牌海爾在國內已有四個互聯工廠投入使用,部分區域實現所謂的黑燈工廠意味著不用人員看守,由機器人全程自動化的完成產品的生產制造;國內微波爐的領跑者格蘭仕繼去年投 30 億元改造中山微波爐生產基地后,2018 年 6~7 月份還將引進洗衣機全自動化生產線,打造自動化標桿品類[13];中山奧馬電器的冰箱項目也在籌建自動化程度達 70%的工廠,也將在 2018 年 7 月投產使用。

                      無論是國內還是國外,在探索自動化、智能制造的時候,其基本框架如圖 1-1所示:

                      1.3 項目來源與研究實施內容

                      1.3.1 項目來源

                      小熊電器股份有限公司,創立于 2006 年,總部設在廣東省佛山市順德區,小熊公司在順德勒流、均安、大良等范圍內有五大工廠,是集研發、生產、銷售為一體的企業。公司伴隨著國內電子商務的這個大環境發展而取得高速的增長,在發展過程中,逐步研究開發新品類,各類產品在國內市場有較高的市場占有率,憑借對用戶需求的不斷挖掘,對生活場景的妙想和思考,個性化的產品設計、豐富多彩的產品線以及卓越的營銷管理模式,公司的規模年均復合增長率達 50%以上。

                      2018 年公司銷售額度達到 25 億人民幣。目前主要產品有養生壺、加濕器、電燉盅、電熱飯盒、豆芽機、電蒸鍋、酸奶機等三十個品類,生產線的數量達到 50條,員工達到 3000 人, 2018 年產量達到 2500 萬臺。隨著市場競爭的進一步加劇,隨著電子商務流量的發展趨向理性和平穩。家電企業的競爭最終回歸到品牌力、產品力、渠道力、制造力,其中在制造力提升的過程中,公司重點策略在精益生產的體系構建,在發展轉型過程面臨以下幾方面的影響:

                      1、企業用工成本進一步加大。一方面,中國經濟迅速崛起,改革開放幾十年以來,過去重點依賴的人口紅利,依靠勞動力低成本的方式已經行不通。隨著經濟格局的變化,社會的發展,這種勞動紅利的優勢正在喪失,尤其是東部沿海發達地區珠三角、長三角等區域表現更為明顯。另一方面,小熊企業正在謀和國內資本市場布局,登陸 A 股市場。

                      2、公司生產員工的主力發生變化。80 后、90 后他們作為勞動力市場的新一代,與 60 年代、70 年代的老一代相比,呈現出全新的特點。一是得益于國家的教育事業發展,這批人員受教育程度明顯提高,同時,家里條件相對優越,吃苦比較少,職業期望值也相應提高。二是自我意識明顯增強,追求個性化,展示自身的特征,找工作的時候會注重工作環境及自我發展前景,更注重精神文化方面的追求,尋求體面的工作。三是實干精神明顯不如前輩,消費價值觀完全相反,每月的工資消費比較大,對職業追求的方向和能力不強。

                      3、員工的地域流向發生了變化。東部沿海地區比如:廣東、福建、浙江、江蘇、上海等地區率先發展,吸引了大量內地的勞動力流入,使得各個行業蓬勃發展,特別是制造業。近幾年,國家從政策層面大力發展內地各個城市的產業,以及新農村的建設開發,結合東部一些勞動密集型的產業向中西部轉移,比如深圳富士康就是一個典型例子。因此,內地的就業機會增多,再加上東部地區生活成本不斷攀升,綜合的收入與內地的差距逐步減小,這樣也就吸引了大部分外出務工的人員回流。

                      4、企業制造轉型升級路徑的探索。小熊是帶來很強的制造業特性的電商公司,有強大的制造體系,但是整體上較為落后,屬于勞動密集型。因此,隨著公司的發展壯大,需要跟隨外部環境的變化,需要在企業內部尋找突破口。本論文通過作者本人的實際工作相結合,選取加濕器水箱的制造進行研究探索,為公司推進自動化制造提供參考借鑒意義。

                      1.3.2 研究實施內容

                      該項目利用自動化技術與整體解決方案,對小熊加濕器水箱傳統的流水線裝配方式進行優化與整合,實現勞動密集型向自動化、智能型制造升級、向敏捷型制造轉型[14],形成在高質量、高性能、低成本、顧客特定需求的驅動下的高端制造能力,通過自動化技術改造,實現減人增效,提高產品的穩定性、一致性,減少生產過程中的作業不良,提升工廠軟實力,提升工廠柔性生產技術。

                      作者本人通過對企業的實際情況進行充分的評估,重點對產品型號,生產細節,業務流程的現狀進行探索,決定對小熊加濕器水箱自動化制造的做系統設計與實施,主要通過生產設備集成、工序整合、工裝夾具的應用,整個方案希望把自動化技術以及檢測技術的結合[14].

                      1.4 本論文的結構安排

                      本論文就小熊電器的加濕器水箱自動化制造系統的設計與實施進行深入全面的分析,分析各模塊的業務流程,本論文各章節的布局安排思路如下:

                      第一章:緒論,主要介紹本論文的實施背景、實施內容、完成之后的意義,分析描繪了國內外研究的現狀情況,以及本論文要研究設計的主要內容等。

                      第二章:基本理論和關鍵技術,主要介紹加濕器水箱自動化制造系統的基本理論知識,所采用的關鍵技術進行分析探討。

                      第三章:系統需求分析,通過對加濕器生產制造系統的業務操作流程,系統流程的數據、相關操作環節的需求進行匯總分析,提出系統總體的目標,應具備的功能模塊。

                      第四章:系統總體設計,對加濕器水箱自動化制造系統的整體方案、硬件功能實現進行全面的設計,以最終實施并應用。

                      第五章:對本論文進行總體的總結與展望,并對今后的自動化設計實施方向進行探討展望。




                      第二章 基本理論和關鍵技術
                      2.1 基本理論
                      2.2 關鍵技術
                      2.2.1 機械手
                      2.2.2 可編程控制器(PLC)
                      2.3 本章小結

                      第三章 系統需求分析
                      3.1 水箱自動化制造的業務現狀描述
                      3.2 功能需求分析
                      3.3 系統功能用例分析
                      3.3.1 程序編譯模塊
                      3.2.2 狀態監控模塊
                      3.3.3 運動控制模塊
                      3.3.4 系統調試模塊
                      3.4 其它需求分析
                      3.5 本章小結

                      第四章 系統設計與實施
                      4.1 總體設計
                      4.1.1 系統設計的理念
                      4.1.1 系統設計與實施的總目標
                      4.1.2 系統設計與實施的原則
                      4.2 系統主要功能模塊設計
                      4.2.1 程序編譯模塊設計
                      4.2.2 運動控制模塊設計
                      4.3 系統數據庫設計

                      4.4 程序編譯模塊業務流程設計
                      4.4.1 打開文件
                      4.4.2 文件保存和新建文件
                      4.4.3 鎖定按鍵狀態
                      4.4.5 系統參數設置
                      4.4.6 流程配置
                      4.4.7 語言選擇

                      4.5 顯示窗口模塊設計
                      4.5.1 視野選擇
                      4.5.2 軌跡
                      4.5.3 機械手位置點參數
                      4.6 運動控制模塊設計
                      4.6.1 手動運動控制
                      4.6.2 位置監控和大臂小臂的單獨控制
                      4.6.3 電機使能和輸出端口調試
                      4.6.4 流程配置關鍵點下載和位置調試
                      4.6.5 加工、下載文件和清除報警控制

                      4.7 系統調試模塊設計
                      4.7.1 機械手狀態調試
                      4.7.2 輸出端口狀態調試
                      4.7.3 位置點測試
                      4.7.4 加工速度和轉矩限制調節
                      4.8 系統的啟動和停止模塊設計
                      4.8.1 機械手啟動加工模塊設計
                      4.8.2 機械手的停止和報警清除模塊設計

                      4.9 一般故障分析和處理設計
                      4.9.1 伺服電機報警設計
                      4.9.2 編碼器失電故障清除設計
                      4.9.3 原點和關鍵點位置設置設計
                      4.9.4 其他報警處理
                      4.10 硬件設計
                      4.10.1 各部分功能設計
                      4.10.2 整體布局圖設計
                      4.6 本章小結

                      第五章 系統測試
                      5.1 測試環境準備
                      5.1.1 測試硬件環境的準備
                      5.1.2 測試數據的準備
                      5.2 測試流程與實施方案
                      5.3 安全性測試
                      5.4 本章小結

                    第六章 全文總結與展望

                      6.1 系統設計與實施總結

                      在經過接近一年時間的分析、設計與實施,加濕器水箱自動化制造系統調試穩定并投入使用。各個企業在自動化制造領域的探索越來越多,本人根據軟件工程的基本要求,從學習調研并結合企業生產經營實際的運作需求,并經過多次討論和反復論證,找到具體的課題切入點。在查閱了相關的文獻、參考資料,對基本理論及關鍵技術進行分析之后,進行需求分析和功能模塊設計與最后的實施。

                      在加濕器水箱自動化制造系統設計過程的討論初期對各種技術方案進行了風險分析,成本分析,實用性分析,可靠性分析,最終選定本論文的方案。在這個過程中,學習到很多軟件工程開發,自動化,PLC 等方面的知識,系統開發是一項整體性非常強,協調性非常高,邏輯性非常嚴謹的工作?紤]的內容涉及人員操作、物流、信息流、人機交互,安全等方面,在這個過程中,由于沒有太多參考的現成案例,需要結合企業的實際產品進行突破,創新,建立行業首創的系統,為企業的轉型升級帶來實實在在的案例。

                      該系統已經投入工廠使用,實際效果良好,達到了預期的目的,單班人員由 9人為 3 人,小時產出由 350 個提升到 420 個,提升 20%;生產不良率由原來的 2.5%下降到 1.4%,不良率下降 44%;必要的時候還可以開展夜班工作來滿足生產需求,在實現減人增效,提升品質的同時,系統也存在需要進一步完善的地方:

                      1、換型速度偏慢。系統當初在設計的時候考慮產品的通用性,盡量滿足銷量較大的產品型號,這樣可以把設備系統的利用率提高,充分發揮其價值。但是在加濕器生產淡季的時候,需要頻繁切換型號。對轉換型號生產的過程中,工裝夾具的調試時間偏長。需要進一步攻克解決。

                      2、系統的自動化程度可以進一步提升。在設計的初期,考慮系統的穩定性,第一個工序仍然采用人工輔助,最后一個工序也是采用人工輔助完成。通過系統設計實施驗證后,可以做到進一步的自動化替代。

                      3、機械手的穩定性比機器人相對要差,在加工部分形狀特殊的產品時,需要轉動的角度、位移比較精密。在效率和精密要求的雙重疊加下,特殊形狀的產品對穩定性要求增加。因此,后續擴展新系統的時候可考慮用機器人替代機械手。

                      4、系統的外觀界面不夠美觀,人機交付的操作性可以進一步的提高。

                      針對以上的不足之處,已著手分析探討改善優化方案。由于需要復制推廣,將在本系統的基礎上結合上述的不足進行 2.0 版本的升級。

                      6.2 系統使用展望

                      加濕器水箱自動化制造系統的設計與實施,屬于行業的首次應用。該系統大大的提高了生產效率,減少不良品,提高經濟效益,提升企業的形象。通過系統程序編譯、狀態監控,運動控制,系統調試四個模塊,很好的使得加濕器水箱自動化制造過程順暢的運行。

                      該系統的設計與實施,為加濕器其它型號的水箱自動化制造系統提供了示范性的效應,同時具有為企業的制造轉型升級提供了實施方向、基礎技術等重大意義。

                    致謝

                      在攻讀軟件工程碩士期間,感謝學校提供了良好和嚴謹的學習氛圍,對軟件工程開發領域的知識進行了系統的、全面的學習,收獲良多,感謝電子科技大學所有老師。

                      在畢業論文的撰寫形成的過程中,感謝我的導師彭倍教授的耐心、專業的指導,提出了寶貴的修改意見。感謝企業導師全永兵博士,為我的畢業論文設計與實施提供了支持和方向性的引導。同時,感謝企業在系統的設計與實施應用過程相關同事的大力配合,使得系統成功的、順暢的完成設計與實施應用。

                      感謝這一路上給予支持、幫助的老師、同事們!

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